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膝关节屈曲畸形康复机器人系统
膝关节屈曲畸形是膝部畸形中最常见的形式，常由腘绳肌紧张、股四头肌肌力减弱等多种因素引起，发病机制复杂，治疗方案选择困难，其中小儿脑性瘫痪患者占有很大的比例。另外，颅脑击碎损伤、肿瘤、血管病等疾病所引起的膝关节屈曲痉挛也比较常见。
本项目针对膝关节屈曲畸形康复需求，开展膝关节运动的生物力学分析和评价，研发一套具有自主知识产权的膝关节屈曲畸形智能康复机器人系统，改善患者的运动步态。项目创新性的提出融合多种安全控制方式和理疗师参与的混合控制方法，应用于膝关节康复机器人，解决传统手动治疗肌肉痉挛费时费力等问题。完善了我国膝关节屈曲痉挛康复的技术手段和康复疗程，并从科学上尝试探索新治疗手段，提高康复治疗和疗法的科学性。
项目由北京大学牵头，融合国内优势力量，保证了研究的先进性和可行性。北京工道风行智能技术有限公司作为北京市科委股权投资企业具有机器人和康复装备的高端生产和加工能力，负责本项目样机试制和优化。项目团队已在脑卒中康复机器人、脑瘫异常步态矫正等方面获得成功，完成了大样本(一般为100例以上)临床试验，为本项目机器人系统设计及膝关节屈曲痉挛康复研究奠定基础。项目临床用户单位包括国内领先的儿童医院和康复科室，为临床应用示范提供了强有力的支持。项目首次提出将基于本体感觉的神经肌肉康复技术应用于膝关节屈曲痉挛康复机器人系统，达到国际领先水平。
本项目已经研发完成，产业化成果已逐步投放市场。
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